A、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)制動器關(guān)閉。

B、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)錨定裝置結(jié)合

C、行走機構(gòu)夾軌器、錨定裝置工作

D、變幅機構(gòu)限位器工作

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