力F對(duì)O點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)稱為力F對(duì)O點(diǎn)的矩，簡(jiǎn)稱力矩；點(diǎn)O稱為矩心，點(diǎn)O到力F作用線的距離稱為力臂，以字母d表示。