A、立桿底部宜設置底座或墊板

B、基礎及夯實填土地基須經過相關標準驗收

C、立桿不能落在土上

D、基礎必須堅固

E、以上四種說法都對

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本題解析：
腳手架安全技術規范JGJ130-2011第7.2.1條腳手架地基與基礎的施工，應根據腳手架所受荷載、搭設高度、搭設場地土質情況與現行國家標準《建筑地基基礎工程施工質量驗收規范》GB20202的有關規定。6.3.1條每根立桿底部宜設置底座或墊板