頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置主要由水龍頭-鉆井電機(jī)總成、電機(jī)冷卻系統(tǒng)、滑動(dòng)架和導(dǎo)軌、管子處理器、液壓控制系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。