A、．兩個相互接觸的物體，當發生沿接觸面的相對滑動或有相對滑動趨勢時，彼此間作用著阻礙滑動的力，稱為滑動摩擦力；

B、在尚未發生相對滑動時出現的摩擦力的叫靜摩擦力，在發生相對滑動后出現的摩擦力的叫動摩擦力；

C、滑動摩擦力是在物體克服靜摩擦力相對滑動趨勢或滑動后才產生的，所以滑動摩擦力要稍大于靜摩擦力；

D、摩擦力的大小與重物對支承面的正壓力成正比.

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