《起重機械安全規程第1部分：總則》GB/T6067.1-2010規定，起重機的安全防護裝置包括：限制運動行程與工作位置的安全裝置、防超載的安全裝置、抗風防滑和防傾翻裝置、電氣保護裝置、其他安全防護裝置等5類。