A、通過接觸點(diǎn),沿接觸面的公法線方向
B、通過接觸點(diǎn),沿接觸面公法線且指向物體
C、通過接觸點(diǎn),沿接觸面且沿背離物體的方向
D、通過接觸點(diǎn),且沿接觸面公切線方向
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